Los comienzos en Gran Bretaña La primera locomotora de vapor fue muy rudimentaria; la construyó el ingeniero inglés Richard Trevithick: arrastraba una docena de vagonetas de carbón sobre los rieles de un ferrocarril minero en 1804. En los años siguientes, otros ingenieros ingleses, entre ellos, George Stephenson, diseñaron locomotoras similares, todas destinadas a prestar servicio en las minas. El primer ferrocarril público accesible a los viajeros corrió en Inglaterra entre Stockton y Darlington, en 1825. En esta línea, los trenes eran arrastrados por caballos y por locomotoras de vapor, entre las que se destacó por el grado de su perfeccionamiento la Locomotion de George Stephenson. La línea que unía Liverpool y Manchester, inaugurada en 1830, fue el primer ferrocarril inglés que funcionó exclusivamente con locomotoras de vapor.