Aproximación histórica El primer gran descubrimiento sobre el comportamiento de los fluidos data del siglo III a.C., en el que el gran sabio griego Arquímedes enunció su célebre principio sobre el equilibrio de los cuerpos flotantes, según el cual todo cuerpo sumergido parcial o totalmente en un medio fluido experimenta un impulso en sentido ascendente que equivale al peso del fluido que desaloja.