Fundamento mecánico y estructura En la concepción básica que posteriormente daría origen a las modernas motocicletas, el antecedente fue la «bicicleta motorizada», alimentada con gasolina, que fue patentada por el alemán Gottlieb Daimler en 1885. A partir de tal modelo se desarrollaron los esquemas de diseños actuales, en función de los cuales una motocicleta consta esencialmente de un cuadro, en cuyas partes delantera y trasera se adosan horquillas dotadas de suspensión en las que fijan las ruedas. El cuadro ha de disponer asimismo de un manillar encajado al tubo de dirección y de sendos soportes para el asiento y para el motor, este último con una estructura determinada llamada en cuna o en doble cuna. A lo largo de la evolución del diseño de motocicletas se ha concretado la tendencia a situar el motor en el centro del cuadro. El impulso de la rueda motriz suele aplicarse, por su parte, mediante transmisión de cadena, y la suspensión, a las dos ruedas, se establece mediante horquillas provistas de amortiguadores, de aceite o de muelle. Los motores, de dos o cuatro tiempos, son enfriados por aire y pueden presentar un número variable de cilindros (algunos modelos cuentan hasta con seis), aunque en el mercado predominan las motos monocilíndricas. Tales cilindros pueden disponerse en paralelo, enfrentados o en forma de v.