Historia Los Tokugawa, surgidos del mismo tronco familiar que el de los Minamoto, fue una de las familias más importantes del Japón entre los siglos XVII y XIX. Las estructuras que estableció Ieyasu fueron efectivas para gobernar Japón durante los siguientes 264 años. Fijó su capital en Edo (actual Tokio) y asignó los han (feudo o señorío) a los daimio (señores feudales), de acuerdo al grado de amistad u hostilidad hacia los Tokugawa: los daimio hostiles recibieron señoríos en la periferia del país, mientras a sus aliados y a las familias subordinadas les concedió feudos más cercanos a Edo. El sankin kotai, sistema de alternancia del lugar de residencia de los daimio entre Edo y su señorío, también contribuyó a que el shogunato mantuviera el control sobre los señores feudales.